gps欺骗
gps欺骗的主要原理就是向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，从而控制导航系统，诱导无人机飞向错误的地点。gps信号可以由发生器来产生，也可以是事先录制然后重放。由于无人机接收gps信号总是以信号最强的信号源为准，因此在地面人造的gps信号只要强度足够大，就可以覆盖真正的从太空中传来的gps信号，从而欺骗无人机的gps接收模块。由于目前无人机采用多星定位，GPS L1，GLONASS ，北斗都称为GNSS，所以目前也可叫做GNSS欺骗。
无线电劫持
现在，无人机使用的控制信号大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常规民用频段，随着arduino和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电(sdr)技术的流行，普通爱好者也可以利用从网络买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号，并覆盖真正遥控器的信号，从而获得无人机的控制权。
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