随着我国无人机行业发展迅速，目前无人机产品已经应用到各个领域。正是无人机的普遍，也给犯罪分子利用无人机进行非法犯罪获利的机会，无人机自主导航与定位方法你了解多少?下面就由东方哨兵无人机频谱探测公司为大家详细介绍下。
目的是不仅要降低无人机自主导航与定位方法的计算复杂度,满足嵌入式处理器实时处理的要求,还要保证对无人机进行稳定控制,而且在卫星导航定位系统短期或长期不可用时,也能保证无人机实现自主导航和定位.该方法通过建立不同阶次的多模型分布式滤波状态估计的系统状态方程,利用不同量测系统和传感器获得无人机运动的量测值,采用分布式滤波方法来估计并补偿低成本惯性导航系统的误差,为无人机提供连续,可靠的导航和定位信息.本发明能够长时间连续,稳定地为无人机控制系统提供精确的导航和定位信息。
北京东方哨兵科技有限公司是一家集科研开发、生产、销售与一体的高新科技企业。公司专注于低空防御系统领域的科技创新和系统开发。
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