2013年9月，在德国基督教民主党竞选活动时，一架四轴无人机在德国总理默克尔身前坠毁。该无人机由一名德国海盗党成员操控，目的是为了表达对政府的抗议。2014年11月，在美国最繁忙的纽约肯尼迪国际机场，一架无人机三次靠近民航大客机，最近距离只有几英尺，若无人机被民航的发动机吸入，后果将不堪设想。
直到最近，反无人机任务才作为防空任务的延伸在军事术语中被固定下来。反无人机的首要任务是要探测无人机。商用迷你型无人机通常在超低空飞行，如果在目标附近有树木或建筑物可供其隐蔽就会很难被探测到。尽管迷你无人机看起来很小，但也会留下雷达信号标记，发动机会有热信号标记，以及发动机和转动叶片有声波标记。另一个探测方式是通过电子支援措施(ESM)系统，它可以通过其指控和视频链路探测并地理定位无人机。如果操作员在附近，通常情况下是操控短程迷你无人机，那么地面操作员的信号也可以被探测到并被定位。
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