近年来，无人机被广泛用于航拍娱乐、农林植保、电力巡检、警用执法及禁毒侦查等活动。从2014年至2017年，全球旋翼无人机市场规模每年增长20%左右。市场规模的增加促进了产业链的逐渐成熟，以大疆创新为代表的民用无人机品牌已家喻户晓。在各大电商平台及商场内，可以看到各式各样的无人机产品，价格从几十元至上万元不等。人们最少花费两千元左右，即可购买一台到手即飞、具备航拍等功能的无人机。然而，有利也有弊，当无人机入门门槛不断降低时，无人机“黑飞”事件却呈高发态势。
无人机未经许可进入机场空域、公共场地及敏感区域时，会存在危害公共安全及国家安全的风险。另外，无人机的武器化也有可能是未来社会的一个潜在威胁。例如，电影《战狼2》和《红海行动》出现的配备机枪的无人机、自爆无人机等武器装备在目前技术水平下具备可行性，若落入不法分子手中，后果不堪设想。因此，当出现无人机入侵事件时，应急处置手段尤为重要。
2017年12月，工信部印发了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，其中提到“加快民用无人机反制、监测预警技术研究和装备研制”。
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