在探测发现手段上，雷达可以完成搜索、探测、跟踪各类目标。优点是可以全天时、全天候监视，作用距离远，可同时探测、跟踪多目标;缺点是易受地面杂波干扰，不适用于有阻挡的情况，且电磁污染严重。
在探测发现手段上，光电可以较好的协同微波雷达，对目标进行跟踪、分类。优点是可以提供可视化和高精度的目标探测和识别;缺点是探测距离比较近，易受到天气、建筑物遮挡等因素的干扰。
在探测发现手段上，被动无线电探测通过搜索无人机与地面站之间的无线电信号来发现和定位无人机。优点是能在密集的信号环境下实现对无人机情报收集分析、测向、定位等功能;缺点是侦察和识别具有较大的技术难度，特别是对采用了跳频、扩频、跳时以及 定向波束、功率控制等射频隐身等技术体制的数据链，且无法应对电磁静默目标。
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