对于无人机反制相信大家并不陌生，因为随着我国无人机黑飞事件不断发生，而无人机反制刚好可以进行打击来阻止黑飞事件。那么对于无人机反制厂家的相关知识你了解多少呢?下面就由东方哨兵小编为大家详细介绍下。
(1)基于优化的避障方法可以处理异常复杂的非结构化约束以及各类难以近似处理的动力学约束等问题，其中数学优化算法计算繁杂，不易理解，但可综合考虑避障路径的可靠性、安全性与优化性能。启发式算法一般实时性较差，不适合在线避障规划场景，只适用于离线规划或者全局的初始规划等场景。
(2)基于势场和导航函数的避障方法可以快速生成避障路径，实时性好，且路径光滑，但不能将各类约束条件加入到避障过程，易陷入局部最优，因此, 在局部规划器中可优先采用此类方法。
(3)基于机器学习的避障方法规划实时性与全局性均达到不错的效果，且不依赖于环境先验信息，但当无人机处于连续状态空间与动作空间场景时，模型离线学习训练耗时长，且不易收敛，甚至难以完成训练。
以上就是关于无人机避障方法的详细介绍，希望可以帮助到大家，如果后期大家还有相关无人机防御的问题，大家可以持续关注东方哨兵官网。
