对于无人机反制相信大家并不陌生，因为随着我国无人机黑飞事件不断发生，而无人机反制刚好可以进行打击来阻止黑飞事件。那么对于无人机反制系统的相关知识你了解多少呢?下面就由东方哨兵小编为大家详细介绍下。
1、神经网络
无人机避障导航控制是根据传感器获取的信息，快速得到无人机应采取的动作，其本质是获取状态空间与动作空间的映射关系[66]。映射关系往往难以用精确的数学表示，而神经网络是由大量非线性单元连接构成的非线性复杂网络结构，通过对人脑功能的控制与反馈功能进行模拟，形成的非线性映射系统[67]。神经网络凭借其强大的学习与泛化能力、非线性映射能力以及快速规划能力，在机器人动力学以及导航控制领域得到广泛应用。
国内外学者结合神经网络的特点，对无人机路径规划、制导与避障控制进行了大量研究。王延祥等[68]提出扰动流体动态系统与神经网络结合的自适应避障路径生成算法，能够适应环境的复杂性，且具有较高的鲁棒性。Zhang等[69]基于神经网络模型，不断对无人机进行离线训练，找到符合约束条件的解脱路径。Choi等[70]采用机器学习框架，提出了一种无人机双层避障算法, 使得无人机以最小的支付代价避障多个障碍物，得到满足实时性和有效性的避障决策。
单一神经网络未能考虑训练与决策过程中的不确定性，因此有学者将模糊逻辑理论与神经网络相结合，用隶属度代替不确定性的指标，更符合实际情况，具有较强的自学习与自适应能力[71-72], 以适应环境变化。
以上就是关于无人机避障方法的详细介绍，希望可以帮助到大家，如果后期大家还有相关无人机防御的问题，大家可以持续关注东方哨兵官网。
