对于无人机反制相信大家并不陌生，因为随着我国无人机黑飞事件不断发生，而无人机反制刚好可以进行打击来阻止黑飞事件。那么对于无人机反制系统的相关知识你了解多少呢?下面就由东方哨兵小编为大家详细介绍下。
由于无人机具有高机动性、自身性能约束等特点，因此在避障过程中需要考虑一系列条件：
(1)安全约束：安全运行是无人机运行的关键指标之一，指无人机与其他航空器的距离在任意时刻下都保持一定的安全间隔。
(2)解脱实时性：与中高空空域相比，低空空域环境更加复杂，执行任务的飞行器种类更加多样，路径更加不规则，冲突概率相应增大，因此, 无人机避障策略计算时间要尽可能小，满足实时性约束，以此来应对具有高不确定的障碍物。
(3)物理性能约束：无人机的最大航程、最小航段、最小转向速度、飞行速度、运行高度、过载等物理量受到自身动力学性能约束，因此，在避障过程中必须考虑相关约束条件，生成满足动力学性能约束的安全路径。
(4)执行任务：无人机在避障过程中，往往会偏离原路径，影响任务执行效率，因此，在无人机冲突消解后，需要考虑航迹恢复问题，降低规避策略对无人机执行任务的影响。
(5)空间约束：低空混合空域具有一定的空间限制，包括禁飞区、危险区等严禁无人机进入的空域，同时复杂融合空域内运行的无人机需要考虑地理威胁因素，包括建筑、山体等障碍物对运行轨迹的影响，因此，在解脱路径生成时需要考虑空间约束条件。
另外，无人机属性、性能差异等因素也应予以考虑。
融合空域执行任务的无人机系统应具备一定的规避障碍物的能力，如图1所示，在外部环境约束、任务目标和机动性能的约束下，地面/机载处理器需要实时生成避障策略，并传送给无人机飞行控制器，通过动力单元模块实现冲突消解。
以上就是关于无人机避障方法的详细介绍，希望可以帮助到大家，如果后期大家还有相关无人机防御的问题，大家可以持续关注东方哨兵官网。
