一、是声波探测
使用麦克风探测反无人机设备最简单的方法。目前种主要的声学探测方法，一种是使用单麦克风，另一种是使用麦克风阵列来探测和定位无人机。声学探测系统可以消除无人机螺旋桨和电机发出的所有背景噪声，从而专注于探测无人机的噪声特性。将声音与声音特征数据库进行比较，使操作员了解无人机的品牌和型号。由于最近无人机变得更小更安静，声学探测系统更难探测无人机，所以只有与其他方法一起使用，才能发挥作用。
二、是光学探测
最受关注的无人机探测方法之一是使用摄像头视觉探测天空中的无人机。这些视觉系统通常使用电光(EO)和红外摄像头来查看无人机。将系统与数据库数据进行比较，使系统能够识别出准确的无人机型号。由于分辨率和视野的限制，光学探测系统通常与其他系统结合使用。
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