声学传感器，主要用于侦测无人机发出的音频，并确定无人机的方位，在相对安静的环境下，升学传感器可以侦测到500英尺距离的无人机，但根据韩国陆军的一项研究，在真实的城市环境下，声学传感器的使用效率就会因为城市噪声而大幅下降。
视觉侦测视觉侦测主要有两种，一是光学检测系统，二是热成像检测，笔者认为这个是最基础的系统了(总得有的看吧)。除了视觉侦测，雷达也是探测无人机的重要系统，过去雷达只能定位有人机或者大型的无人机，对一些小型微型无人机的侦测效果不佳。为了解决这个问题，埃尔维拉公司研发了调频连续波雷达(FMCW)，实现快速跟踪和数据更新。同时，该公司还研发了微多普勒雷达，可以持续跟踪移动的目标并探测同一运动物中运动速度不同的部件(一个例子就是无人机的螺旋桨距离圆心不同的地方线速度不同，可以通过这个原理区分鸟和无人机)。
对无人机的反制可以分为干扰技术和毁伤技术，前者是通过干扰无人机的通讯链路，利用光电探测、跟踪与识别以及射频干扰等效应来应对无人机，通过破坏无人机与操控人员之间的通信链路使其失去作战能力，让无人机成为一只“无头苍蝇”。这是一种适用于建筑物较多的城区环境，可避免产生附带损伤。
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