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分享一下无人机反制飞行控制系统(一)

更新时间:2022-08-16 作者:东方哨兵


当无人机入侵时,如何通过技术手段反制呢?这里需要摆出一个前提,即现今人工智能水平还不足以支撑一台机器人在复杂环境随机应变地独立执行某项复杂任务。无人机是一种无人自主系统,也是一种机器人,它通常有一套飞行控制系统用来自主调节自身姿态以保持稳定悬停/飞行,但是由于电池能量密度的原因,无人机的载重和续航非常有限,通常情况下无人机无法携带足够多的传感器或足够强大的计算机,所以在任务执行中,人工操作是不可避免的。例如,电影《红海行动》中的自爆无人机需要战士手持遥杆远程操纵飞行位姿,舰载固定翼无人机也需要回传飞机状态和接收任务指令。因此当无人机入侵时,攻击它的通讯链路,欺骗操作者或斩断它与操作者的联系,是目前最可行的反制思路。攻击无人机通讯链路的方式大致有两类:漏洞利用和电磁干扰。

无人机的通讯链路有两种用途,一是控制无人机位姿(无线遥控),如DJI航拍无人机采用遥杆远程控制移动方向,另一是回传数据并接收任务指令(数据传输),如Pixhawk系列飞控回传姿态角、GPS位置、气压计高度值等数据,并从地面站软件接收飞行模式、航路点等指令。

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