自动化→智能化→自主化→集群化的发展趋势，带来面向认知、决策和涌现性等全新研制鉴定问题。上世纪后半叶的自动化，是按照规定的程序完成规定的动作，解放了人的体力。上世纪末的智能化，是根据给定的方案集和精确信息，自动优选并执行最佳方案，解放了人的重复性脑力。近十年来的自主化，则是根据原始数据依靠机器自身判断威胁态势，演化新规则和衍生新方案，通过自主认知和自主决策，解放了人的创造性脑力。而当前风头正劲的集群化，正是异构多自主系统通过自组织和自同步，实现协同作业，解放了人在实战环境下的合作交互困难。
面向模糊不确定威胁的自主认知态势、复杂动态对抗环境的自适应决策以及多自主系统的集群作业样式，均是传统装备所不具备的能力，缺少对应的设计、试验鉴定、使用、培训、维护方法，迫切需要新型科学管理模式，应对自主性技术融入智能装备后所带来的挑战。
智能装备(无人机、机器人、无人艇以及无人机 反制设备 )以快制胜正向近实时的方向发展,目的是永远比对手早一步做决策。从OODA博伊德理论分析, 无人机红方完成入侵时, 防御蓝方还在观察和判断, 逼迫决策慢的防御蓝方再次观察和判断, 过程中,红方又完成下一轮无人机攻击,使得决策慢的蓝方进入不了行动层面,最终出现“装备未动,敌机已到”的窘迫,也就是“OO”死循环。
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