从公安防控任务的角度,无人机防控可以分为针对重点地区的日常防控、针对重要警卫活动的现场防控,以及针对重点部位、重大活动现场和临时警卫现场无人机误闯或非专业性破坏的反制工作。
一、无人机探测技术
无人机以其超低空飞行、慢速和小型的特点,被称之为“低慢小”飞行器。其品种繁多,从外形结构来分类可分为固定翼无人机、多旋翼无人机和无人直升机,通常界定为速度200km/h以下、飞行高度1000m以下、雷达发射截面积2m?以下。 对这类无人机的精准探测及反制尚属世界难题。为了考察现有装备的技术水平,近几年公安部举办了多次无人机探测拦截装备实测技术交流会及挑战赛,全国多家无人机反制装备厂家参加,来自全国各省地市的公安机关代表现场观摩了实测情况,并组织了交流研讨。现将探测技术分类及特点总结如下:
(一)雷达探测
雷达分类繁多,根据扫描方式可以分为相扫、机扫等,根据调制方式可以分为脉冲编码、线性调频等。雷达技术是一种非常成熟的探测有人飞机技术,具有探测距离远、空间定位准、反映速度快的优势。 但雷达扫描存在近距离盲区,对于非导体材料制成的飞机无法探测;在无人机悬停或低速飞行时,由于多普勒频移较低,无法探测到无人机目标;在临海、森林遮挡、楼宇遮挡的情况下,探测效果也会受到影响。由于雷达天线的波束条件限制,需要较好的架设条件(如城市环境中,需要架设在高大建筑物顶层),对于周围的环境有电磁污染,造价昂贵,需要专业的技术人员操作。同时,空中的不明干扰物,也会造成大量虚警、形成误报;雷达目标点迹的起批方式、多目标的聚类方式等数字信号处理手段也会对雷达探测产生很大影响。
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