无人机防御系统由以下几个组成部分构成：
1、传感器系统：包括红外线探测器、雷达、卫星图像等，用于监测周边环境和发现无人机。
2、识别系统：采用人工智能和机器学习技术对发现的无人机进行识别，可准确区分友军、敌军和非军用无人机等。
3、追踪系统：对发现的无人机进行实时追踪，包括飞行轨迹、速度、高度等信息的采集和分析。
4、拦截系统：采用各种手段对无人机进行拦截，包括电磁干扰、导航诱骗等。
5、后台控制中心：对整个系统进行监控和控制，包括数据分析和决策支持等功能。
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