近年来，随着技术的进步，无人机的普及度越来越高，使用门槛也越来越低。
对于航拍爱好者来说，可以随时随地领略高空的大美景象，旅行达人更是可以走到哪里拍到哪里。人们在领略高空美景的同时，也给航空飞行以及重要设施设备带来重大的安全隐患，特别是在机场净空区内，飞机起降过程中如果与无人机发生碰撞，后果将不堪设想。消费级无人机与工业级无人机均有一定的载荷与续航能力，如果被别有用心的人在重要敏感场所用来偷拍、恐袭、投毒、抛洒传单等，将会对社会治安与公共安全造成重大威胁。
近来，国内多个机场相继发生无人机扰航事件，仅2017年，就发生多起扰航事件：春节期间深圳与绵阳机场被无人机干扰； 4月底至5月初成都双流机场连续发生11起扰航事件，造成逾百架航班备降、返航或出港延误；5月1日“黑飞”行为还蔓延至云南昆明长水国际机场；5月9日重庆机场疑似受无人机干扰导致多架次航班备降或者取消延误。
全球应对应对无人机的非法飞行迫在眉睫，欧洲航空安全局EASA于2018年2月22日公布了关于无人机监管的修订提案。
2018年6月13日。美国参议院通过了“防止新威胁法案”，授权司法部（DOJ）和国土安全部（DHS）在城 市中部署反无人机技术，并“使用合理的武力来阻止，破坏或摧毁”无人机，司法部或国土安全部可以在未 经事前授权和知会的情况下，捕获、没收或者摧毁一 架无人机，也无须通知无人驾驶飞机运营商或所有者。
在国内，工信部和民航局 2018年先后发布了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，《无人机制造企业规范条件》和《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》，公安部于2018年9月15日发布了无人机侦察反制装备列装配备意见。2017年6月，《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，民用无人机登记注册系统正式上线，起飞重量超过250克以上的无人机，必须实施登记注册。建立无人机登记数据共享和查询制度，实现与无人机运行云平台的实时交联。2016年9月，《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，保障民用航空活动的安全，加强民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法。2016年，《关于促进通用航空业发展的指导意见》，低空空域定义由1000米以下，提升到3000米以下。2015年，《轻小型无人机运行试行规定》，起飞全重7公斤以上无人机，必须接入“电子围栏”，不得在禁飞区使用无人机，无人机驾驶员需要持有操作执照。2014年，《低空空域使用管理规定(试行)》征求意见稿，将低空空域分为管制空域、监视空域和报告空域，其中涉及监视、报告空域的飞行计划，企业需向空军和民航局报备。2013年，《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。
小微无人机目标由于获取容易，操作简单易上手，在司法领域也还没有完善的管理体制，缺乏管控。以至于在偏远地区，如在机场、海岛作业平台、军事要地、炸药库等重要区域的周边，难以监管到不法分子控制小微无人机进行非法飞行。而小微无人机防御可轻易携带危险品进行投掷，且这类重点区域由于普遍位置偏离市区等人群密集地，更难被提前发现，因此迫切需要能够对无人机进行快速的探测及反制的先进技术。
