(一)根据协议漏洞监控飞行位姿
这种方式主要用于被动监听，即采用无线设备接收无人机回传至地面站的飞行状态数据。这些数据包括且不限于GPS位置、姿态角、气压计高度、电池电量、磁力计读数等信息，可以说，截取这些数据就可以实时监控无人机的三维飞行轨迹。然而，这种方式存在一个技术难点：如何区分不同无人机发送的数据?上文提到无人机通讯协议鲜有考虑验证和加密，那么无人机也很少会有唯一ID，这就造成了区分困难。Son [3] 提出一种陀螺仪指纹标识方法。现今的无人机基本上采用微机电(MEMS)陀螺仪芯片，由于制造误差，MEMS陀螺仪的输出有固定的偏移，且不同的MEMS芯片的偏移量不同，所以这些偏移量就形成了陀螺仪的指纹，根据指纹也就可以区分无人机数据了。
(二)使用电磁干扰屏蔽远程控制
相比上述各种漏洞利用方法，更为简单粗暴的方式是对无人机进行电磁干扰，屏蔽操作者对它的远程控制。下图是一种无人机电磁干扰枪，长长的枪管被绕了多层线圈形成定向天线，当枪口朝向无人机发射时，发射出来的是人眼看不到的强功率电磁脉冲，可以干扰无人机的通讯链路，使它失去控制。
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